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三坐標測量機簡稱CMM，是指在三維可測的空間范圍內(nèi)，能夠根據(jù)測頭系統(tǒng)返回的點數(shù)據(jù)，通過三坐標的軟件系統(tǒng)計算各類幾何形狀、尺寸等測量能力的儀器。三坐標作為20世紀60年代發(fā)展起來的一種新型高效的三維尺寸精密測量儀器，以其高精度高柔性以及優(yōu)異的數(shù)字化能力，成為現(xiàn)代制造業(yè)設(shè)計、開發(fā)、加工制造和質(zhì)量保證的重要手段。按照結(jié)構(gòu)形式分類可分為移動橋式結(jié)構(gòu)、固定橋式結(jié)構(gòu)、龍門式結(jié)構(gòu)、懸臂式結(jié)構(gòu)、橫臂立柱式結(jié)構(gòu)等。

▲ 移動橋式三坐標

移動橋式結(jié)構(gòu):目前應(yīng)用最廣泛的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，剛性好，具有比較開闊的空間。工件安裝在固定工作臺上，因此工件的重量對測量機的整體動態(tài)性能沒有太大影響，相對承載力會更強。但這種結(jié)構(gòu)的X向驅(qū)動位于橋框一側(cè)，橋框移動時易產(chǎn)生繞Z軸偏擺，而該結(jié)構(gòu)的X向標尺也位于橋框一側(cè)，在Y向存在較大的阿貝臂，這種偏擺會引起較大的阿貝誤差，因此精度方面對比固定橋式三坐標會略低一些。

▲ 固定橋式三坐標

固定橋式結(jié)構(gòu):固定橋式三坐標與移動結(jié)構(gòu)的取藥區(qū)別在于，其橋框固定不動，直接與底部基座連接，X向標尺和驅(qū)動機構(gòu)安裝在工作臺下方中部，工作臺沿底座的導(dǎo)軌進行移動。其主要部件的運動穩(wěn)定性好，運動誤差小，適用于高精度測量，但工作臺負載能力小，結(jié)構(gòu)敞開性不好，主要用于高精度的中小機型。

▲ 龍門式三坐標

龍門式結(jié)構(gòu):移動部分只是橫梁，移動部分質(zhì)量小，整個結(jié)構(gòu)剛性好，三個坐標測量范圍較大時也可保證測量精度，適用于大型三坐標，缺點是立柱限制了工件裝卸，單側(cè)驅(qū)動時仍會帶來較大的阿貝誤差，而雙側(cè)驅(qū)動方式在技術(shù)上較為復(fù)雜，只有Y向跨距很大、對精度要求較高的大型測量機才采用。 

▲ 懸臂式三坐標

懸臂式結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu)簡單，具有很好的敞開性，但當滑架在懸臂上作Y向運動時，會使懸臂的變形發(fā)生變化，故測量精度不高，一般用于測量精度要求不太高的小型三坐標測量機。

▲  橫臂立柱式三坐標

橫臂立柱式結(jié)構(gòu):也稱為水平臂式三坐標，在汽車工業(yè)中有廣泛應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)簡單、敞開性好，尺寸也可以較大，但因橫臂前后伸出時會產(chǎn)生較大變形，故測量精度不高，用于中、大型機型。